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1.主力机型：IRB660与IRB460
*IRB660：以其的负载能力（高可达250kg，经优化设计版本可达460kg）和超长臂展（大可达3.2米）著称。它专为高速、重载码垛设计，能轻松应对大袋、大箱、桶装等重物的堆叠任务，尤其适合啤酒、饮料、化肥、饲料等重载行业。
*IRB460：则以速度和精度见长。其设计紧凑，运行速度极快（高节拍可达2190次/小时），工作范围广（可达2.4米），负载能力覆盖60kg至110kg。特别适合处理中小型箱、盒、袋等轻中载的高速码垛需求，如食品、日化、电商包裹分拣等场景。
1.性能：提供高达数百公斤（如IRB6700系列可达800kg）的负载能力，工作范围宽广，运行速度极快。其的运动控制技术（如TrueMove™和QuickMove™）确保在高速运行下依然保持的路径精度（重复定位精度可达±0.1mm级别），实现、稳定的码垛节拍。
2.坚固可靠：采用坚固的铸造结构和优化的设计，专为恶劣的工业环境打造，具备极高的平均无故障运行时间（MTBF），大幅降低维护成本和停机风险。
3.灵活智能：支持多种垛型规划和复杂的路径规划，轻松应对不同尺寸、形状和重量的包装箱、袋装、桶装等物料。可无缝集成的视觉系统（如ABBVision），实现智能识别、定位和自适应码垛。
*负载与范围：计算搬运物件的大重量、尺寸、及所需工作范围（水平/垂直），选择对应型号。避免超载或能力不足。
*任务特性：明确是码垛、拆垛、上料、下料、产线间转运？任务节拍要求？是否需视觉引导、力控或复杂路径规划？这直接影响型号（如标准款或码垛款）及选配。
*环境适应性：秦皇岛临海，需评估车间环境（湿度、粉尘、温度、腐蚀性气体）。ABB机器人有不同防护等级（IP），务必选择满足环境要求（如IP54或更高）的型号。
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